三菱伺服驱动器与西门子S7-200 PLC连接时，主要面临脉冲输出电平不匹配的问题，西门子S7-200 PLC默认输出高电平脉冲，而三菱伺服驱动器通常需要低电平脉冲信号来触发动作，可通过硬件转换板、调整PLC输出模式或使用定位模块解决兼容性问题。以下是具体分析和解决方案：
连接问题核心
西门子S7-200 PLC的脉冲输出方式是高电平的，而三菱伺服驱动器的脉冲输入方式通常为低电平有效（如集电极开路或差动驱动方式）。这种电平不匹配导致直接连接时伺服驱动器无法识别PLC输出的脉冲信号，从而无法正常工作。
解决方案
使用硬件转换板：
晶体管工作频率需大于高速脉冲输出频率（>100KHZ）。
工作电压和电流需满足高速脉冲输出要求（24V及以上，电流>100mA）。
电阻器功率建议在1/2W以上。
原理：通过外部转换板将PLC输出的高电平脉冲转换为低电平脉冲。转换板内部通常包含晶体管等电子元件，利用晶体管的开关特性实现电平转换。
元件选择：
接线方式：转换板的参考点分别连接到PLC的M端（公共端）和伺服驱动器的DOCOM端子。
调整PLC输出模式：
可行性：部分西门子PLC型号（如224xp si）支持漏型输出模式，此时输出端子电流方向为向PLC内部输入。通过调整PLC输出模式为漏型，可输出低电平脉冲信号。
限制：并非所有西门子S7-200系列PLC均支持漏型输出，需根据具体型号确认。
使用定位模块：
优势：定位模块（如EM253）可提供更高频率的脉冲输出（如200K脉冲/秒），并支持更灵活的脉冲输出方式。通过定位模块，可避免直接连接时的电平不匹配问题。
适用场景：对脉冲频率要求较高或需实现复杂运动控制的应用场景。
推荐方案
硬件转换板：适用于大多数需要快速解决兼容性问题的场景。转换板安装简便，无需修改PLC或伺服驱动器硬件，且成本相对较低。
定位模块：适用于对脉冲频率和运动控制精度要求较高的场景。定位模块可提供更强大的功能，但成本相对较高。
